自动控制原理笔记-结构图及其等效变换

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结构图：

得到系统结构图的两种方式 ：

方框图画结构图：

微分方程组画结构图：

结构图等效变换规则：

结构图的化简：

小结：

结构图：

得到系统结构图的两种方式 ：

方框图画结构图：

将方框图中的每一个元件的元件名换成他的具体作用（数学模型），最终得到结构图，方框内填写的是每一个模块的输入输出函数

微分方程组画结构图：

将微分方程组中每一个微分方程具体的输入输出分离出，写出每个小微分方程的传递函数，然后画结构图（与方框图法原理相同）

结构图等效变换规则：

1、等效原则
对结构图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出的数学关系保持不变
2、串联连接
n个方框依次串联的等效传递函数，等于n个方框的传递函数的乘积
3、并联连接
并联连接的等效传递函数，是这些方框的传递函数的代数和
n个方框并联的等效传递函数，等于n个方框的传递函数的代数和
4、反馈连接
5、综合点的前后移动
引出点后移，在移动的支路上除以引出点跨越的方框的传递函数
引出点前移，在移动的支路上乘以引出点跨越的方框的传递函数
两个或多个相邻的引出点间可以任意移动
引出点和综合点相邻时，一般不交换他们的位置
6、等效化简的基本思路
尽量不交换引出点和综合点的位置，把引出点向邻近的引出点方向移动，把综合点向邻近的综合点方向移动，使得等效后的结构图中，引出点与引出点相邻，综合点与综合点相邻

结构图的化简：

合并引出点，合并比较点，引出点比较点互换（最后用）

将比较点的“+-”关系直接写入式子中

小结：

1，掌握由原理图，微分方程转换结构图

2，结构图的变换规则

3，结构图的化简（需要练习）