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使用CMake编译基于OpenCV开发的程序的方法

news 来源：原创 2024/11/17 14:46:02

方法

使用CMake编译OpenCV开发的程序分为以下几个步骤：

安装编译器和代码编辑器。
- Windows安装Visual Studio社区版，集成了编译器和代码编辑器。
- Ubuntu安装gcc、g++和VSCode：

sudo apt install gcc gc++

macOS安装XCode Commandline Tools和VSCode：

sudo xcode-select --install

安装CMake。
- Windows下载安装程序，安装时勾选将cmake加入环境变量；若未勾选，需要手动将cmake.exe所在目录添加到系统或者用户PATH变量中。
- Ubuntu可用apt安装：

sudo apt install -y cmake

macOS可用Homebrew安装：

brew install cmake

安装OpenCV。
- Windows可从官网下载二进制包，解压到指定目录：如D:/。
- Ubuntu可用apt安装：

sudo apt install -y opencv*

macOS可以用Homebrew安装：

# 2022.12.22, OpenCV 4.6.0_1
brew install opencv

三大桌面操作系统都可以从源码编译OpenCV(4.6.0)。

新建环境变量OpenCV_DIR，将OpenCV的OpenCVConfig.cmake文件所在目录添加进去。
- Windows是解压opencv目录+build或者cmake目录（D:/opencv/build或者D:/opencv/cmake）。
- Ubuntu和macOS无需设定OpenCV_DIR（OpenCV安装时会将cmake配置文件自动添加到cmake modules中）；但如果未自动配置，可以手动设定OpenCV_DIR为/usr/local/share/OpenCV。
使用以下CMakeLists.txt模版编译源代码problem1_read_image.cpp（如果你的源码文件不一样，要修改为你的源码文件名）：

# 注意：CMake也是一种编程语言，是大小写敏感的！
# 项目名称
PROJECT(problem1)
# CMake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

# 设定OpenCV的环境变量OpenCV_DIR；如果没有在Windows系统中设置，可以在这里设置；
# 否则find_package会报找不到OpenCV库的错误。
# set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV)

# 查找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# 添加自己编写的源文件 problem1_read_image.cpp，设定生成的目标文件名是 problem1
add_executable(problem1 problem1_read_image.cpp)
# 添加链接库搜索目录
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})
# 添加链接库
target_link_libraries(problem1 ${OpenCV_LIBS})

编译生成可执行文件
在Ubuntu或macOS上打开终端（在Windows上打开命令提示符），切换到在源码cpp文件和input.png所在目录，然后执行

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j

Ubuntu和macOS会直接生成可执行文件，无需额外操作。
Windows上使用Visual Studio打开生成的sln项目，继续执行编译才能得到可执行文件；

运行生成的可执行文件

# mac/Ubuntu
./problem1
# Windows
problem1.exe

编译和执行结果

图1 编译和执行结果

附录1 测试代码（problem1_read_image.cpp）

/*
 * @Descripttion: C++ Practice
 * @Author: Tom Heaven
 * @Date: 2022-12-21 15:55:10
 * @LastEditTime: 2022-12-22 15:40:24
 */

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
  char filename[255] = "../input.png";
  Mat image = imread(filename);
  Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(50, 50);
  printf("(R,G,B)=(%d,%d,%d)\n", pixel[2], pixel[1], pixel[0]);
  return 0;
}