1、CANoe通信理念

CANoe通信的关键是通信双方（应用部分）和用于传输的介质的严格分离，以确保灵活、易操作、不干扰。为此，CANoe在应用程序和传输介质之间提供了一个层，即所谓的中间件。面向信号通信的交互层，面向服务通信的SOME/IP、DDS，都属于中间件

分布式对象DO属于应用层，典型模式是发布/订阅、发送/接收

通信对象CO属于网络层，典型模式是点对点、广播、多播连接

CANoe支持面向服务的通信，这是现代车辆架构中应用服务器所需的方式，例如ADAS或信息娱乐系统。但是，也支持通过广播进行的经典面向信号和面向PDU的通信

在开发的早期阶段，如果两个通信伙伴都由CANoe模拟，剩余总线仿真由CANoe进行，则传输也可以在通信堆栈（抽象绑定）的非常高的层上进行。在这种情况下，不需要对传输层进行深入配置

2、面向服务通信

经典的基于信号的通信越来越多地被面向服务的通信模式所替代。 例如，AUTOSAR Adaptive平台始终使用面向服务的方法

面向服务的通信往往基于TCP/IP协议栈，使用通信中间件，例如SOME/IP。传输的网络消息（即以太网帧）和实际应用程序视图比通过CAN进行基于信号的通信走得更远。此外，服务接口和相关的数据结构以脱离特定网络传输或网络拓扑的方式定义

静态通信路径越来越多地由动态通信路径代替。CANoe通信概念支持在仿真期间动态创建和删除通信端点。 这可以模拟动态拓扑

新的模拟和测试方法，例如虚拟集成（virtual integration），专注于面向应用程序的通信方法。在这种情况下，必须在