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Open3D 点云法向量重定向(基于连续切平面,Python版本)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

该方法主要分为两个过程:

(1)指定数据点的邻近点数。通过查找每一个点的邻近点集,使用邻近点集的协方差估计出每个点的法向量。
(2)基于连续切平面方向一致性来重定向法向量。论文中的想法是这样的,假设两个数据点 x i , x j x_i,x_j x

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