YOLOV8——快速训练指南(上手教程、自定义数据训练)
概述
本篇主要用于说明如何使用自己的训练数据,快速在YOLOV8 框架上进行训练。当前(20230116)官方文档和网上的资源主要都是在开源的数据集上进行测试,对于算法“小白”或者“老鸟”如何快速应用到自己的项目中,这个单纯看官方文档显得有点凌乱,因为YOLOV8 不再致力于做一个单纯算法,而是想要做一个一统(分类、检测、分割且多种模型)的框架。下面以检测为例。
安装,官方提供了完整的安装方式:Quickstart - Ultralytics YOLOv8 Docs 如果希望不安装直接使用,参考本文第七节。
详细
1、标注
准备自己的数据,数据的标注格式和YOLOV5没有分别,一般工业还是需要使用如labelme等标注,格式为coco格式(class_id x y w x)xywx均需要归一化,类别号从0开始,一个框一行。
2、目录的组织形式:
低阶使用, 可无痛迁移YOLO6 YOLOv7
以“images” 命名图片路径,标签路径仅仅是将“images” 变为“labels”;代码自动对应images和labels,所以一张图片的标签需要和图片同名(如果没有对应的label 就是认为是背景图,没有目标)。
高阶使用, YOLOV6 YOLOv7 当前某些方式不支持。
20230116 主要的源码路径为:https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/data/dataloaders/v5loader.py
函数“LoadImages”用于推理,函数“LoadImagesAndLabels” 用于训练,但是并没有统一支持的数据目录存放格式。
1)使用文件夹(列表)文件夹存储所有的训练图片(由于磁盘文件系统,单个文件夹文件过多影响吞吐速度)。
单个文件夹对应配置文件的写法
path: ../datasets/VOC
train: # train images (relative to 'path')
- images/train2007
val: # val images (relative to 'path')
- images/test2007
test: # test images (optional)
- images/test2007
多个文件夹对应配置文件的写法
path: ../datasets/VOC
train: # train images (relative to 'path')
- images/train2012
- images/train2007
val: # val images (relative to 'path')
- images/test2007
test: # test images (optional)
- images/test2007
2)使用文本文件(列表)存储图片
单个文本文件对应配置文件的写法
path: ../datasets/VOC
train: # train images (relative to 'path')
- train2017.txt
val: # val images (relative to 'path')
- val2017.txt
test: # test images (optional)
- test-dev2017.txt
多个文本文件对应配置文件的写法(目前20230116仅detect 推理支持,训练不支持,需要修改源码)
path: ../datasets/VOC
train: # train images (relative to 'path')
- train2017.txt
- train2012.txt
val: # val images (relative to 'path')
- val2017.txt
test: # test images (optional)
- test-dev2017.txt
参考源代码:
1)函数“LoadImages”用于推理
注意:
*可以为多个文件夹路径,为相对路径
*文件名列表文本文件只支持一个文本文件,路径为绝对路径
*可以同时存在一个文本文件+若干目录
2)函数“LoadImages”用于训练和评测
注意:
*可以为多个文件夹路径,为相对路径
*可以为多个文件名列表文本文件,路径为:绝对路径,或者相对路径但是是相对文本文件的路径!
*可以同时存在若干文本文件+若干目录
3、编写data yaml 文件
可以参考:https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/data/datasets/coco128.yaml
4、编写模型yaml 文件 或者用预训练模型
这里的yaml 文件其实就是利用现有的模型组件重新搭建一个新的网络,可以参照如下,或者简单就用预训练的模型(只需要改为yolov8n.pt)。官方配置文件:ultralytics/yolov8n.yaml at main · ultralytics/ultralytics · GitHub
5、编写训练参数文件(可选、高阶)
官方终于把所有的配置项目全部解耦到配置文件,不再像YOLOV5一样,一部分在配置文件,一部分在train.py 的启动参数中。主要修改如下三个大的代码段。其中有个需要注意的代码段就是“close_mosaic”这个参数,关于这个的讨论见我的另一个文章:yolov5 mosaic相关,目前要实现一个改进的mosaic,预计后续后评测效果后会考虑开源。官方配置文件:https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/configs/default.yaml。
Note:
*如果你用的Python 接口,那么目前20230116官方无法直接传参进去修改这个配置文件或者引用新的配置文件,是写死的(下面第一张图)。https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/4962733b49d45e1ae6e7b3ca367e9af9756758bc/ultralytics/yolo/utils/__init__.py
*如果是cli接口,那么可以复写这个配置文件,下面第二、三张图。https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/c42e44a0211881b661b47050ac2727658078497d/docs/cli.md
*当然常用的修改参数也是可以传参修改的,见:Configuration - Ultralytics YOLOv8 Docs,下面第四、五张图。 Detection - Ultralytics YOLOv8 Docs。
*个人还是建议通过配置文件的方式管理训练过程,这样可以快速的追溯每一个实验。 完整的命令就是:
yolo task=init # 可选,复制一份默认配置到当前目录供修改。
yolo data=coco128.yaml model=yolov8n.pt cfg=exp1.yaml #一旦用了cfg参数 命令行的task=detect、 mode=train 当前版本不再生效
6、训练脚本
7、高阶使用
如果你想改源码,或者不希望通过pip 的方式,污染环境,还是希望安装源码,然后python xxxx.py 运行。那么需要:
1)git clone 源码
2)新建(复制)一个自己的调用脚本。
源码链接:https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/cli.py。复制到根目录 。
3)根目录正常调用 python cli.py cfg=/home/xxx/…/exp1.yaml 这个yaml 就是https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/configs/default.yaml。
原理:
其实官方也是通过这两个文件完成的打包和调用,主要就是这句话:
1)https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/setup.py
2)https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/yolo/cli.py