I.MX6ULL裸机开发笔记2:镜像文件
目录
一、boot ROM程序
二、镜像文件五要素
三、芯片手册
四、芯片手册数据解读
1、空偏移
2、IVT表
3、DCD表
一、boot ROM程序
选择内部启动方式,启动boot ROM程序
- 初始化时钟,外部DDR3
- 从外部存储介质加载代码
boot ROM程序是芯片厂商将芯片制作出来的时候就固化到里面的程序,不可更改;
其主要可以解决2个问题:
- DDR3有很多不同的厂商,其内部规格不同,boot ROM固件程序如何获得正确的属性参数来设置寄存器
- boot ROM代码如何获取外部介质代码,如何加载地址
解决方式:通过设置镜像文件的格式
二、镜像文件五要素
1、空偏移
芯片厂商设定;镜像文件并不是放在外部存储介质中的起始位置;数据手册可查询;
2、Image vector table,简称VT
记录关键数据的位置:主要是Boot data的位置和Decice configuration data的位置
4、Boot data,启动数据
镜像加载地址,大小
5、Device configuration data,渐层DCD
关键外设的寄存器配置信息(时钟、DDR3相关)
6、bin文件
真正的程序文件
三、芯片手册
8.7.1 Image Vector Table and Boot Data(芯片手册目录)
可以看出,1是空偏移部分,如果空偏移存在,那么就会从外部介质的起始地址开始加载,否则不能;2是Vector Table部分,记录着各个重要数据的地址,可以看出通过箭头指向了各个数据;3是Boot Data;4是DCD;
四、芯片手册数据解读
1、空偏移
8.7.1 Image Vector Table and Boot Data
- Boot Device Type:不同的启动介质
- Image Vector Table Offset:镜像有效数据偏移位置
- Initial Load Region Size:boot ROM读取程序大小
2、IVT表
8.7.1.1 Image vector table structure
这个IVT表在代码中展现的就是一个结构体;
- header:IVT的长度、大小
- entry:程序运行地址
- dcd:内存中boot data地址
- self:内存中IVT自己所在地址
Boot data:
记录“镜像”在内存中的加载地址和大小
8.7.1.2 Boot data structure
- statrt:镜像在内存中的加载地址,包括空偏移
- length:镜像长度,包括空偏移
- plugin:插件,扩展驱动的
3、DCD表
外设寄存器配置信息,初始化关键外设
8.7.2 Device Configuration Data(DCD)
Header:记录DCD大小,版本
CMD:寄存器初始化列表
Table 8-28.Write data commond format
- Tag:DCD命令,一般写为寄存器
- Length:表示命令的大小
- Parameter:设置写寄存器方式(写值/清位/设置位)
- Address:寄存器地址,主要是始终,DDR3相关外设地址
- Value:具体设置值