涂鸦智能三明治音视频核心板(BK7256)开箱测评
bk7256是一颗高性能同时支持wifi6和蓝牙的芯片。使用32位双risv-v作为内核，最大时钟320M。集成音频adc/dac，cmos 摄像头接口，16bit rgb显示屏、8080显示屏接口，支持硬件jpeg编解码。内置512K内存，8M PSRAM，4M flash。工作电压支持2.7V~5V宽电压范围。
涂鸦智能三明治 TYDE5-BK7256-Core-1 核心板（ BK7256 ）是一款适用于音视频领域的核心平台，硬件可以自动将 sensor 获取的图像压缩成jpeg格式，供用户读取；同时拥有高精度的 Audio ADC 和 Audio DAC ，用于音频的采集和播放。
搭配 GC0328 摄像头或GC2145摄像头可搭建图像识别方案，配合Tuya的开发平台，用户可以根据自己需求进行二次开发。
BK7256音视频核心板
核心板造型设计与Arduino Uno 相似 引脚兼容，可直接套用Arduino的拓展模块。
摄像头通过软排连接，拿到手的板子预留 TF 卡槽（但未焊接TF卡槽）。
实物图
预留接口有IIC，SPI，PWM ，3个串口对比esp-cam 剩余可用接口多了不少。I/O 口及各接口功能定义
I/O 口及各接口功能定义
1：SPK ：1.25 mm 2P 扬声器接口，可接一个 8Ω 2W 或者 4Ω 3W 扬声器。
2：MIC ：1.25 mm 2P 麦克风接口。
3：FPC 连接器：兼容 GC0328 摄像头模组和 GC2145 摄像头模组。
4：usb串口 可通过跳线与BK7256相连。
5：跳线帽 （USB to TTL）：通过P8和P11跳线帽可将Wi-Fi&BLE核心板 BK7256 的UART1转成USB接口（UART1为下载接口 如果要看日志需要接UART2 P0）。
6：跳线帽 （IIC） ：通过P1和P2跳线帽可将Wi-Fi&BLE 核心板 BK7256 的IO接口（P0和P1模拟IIC接口）与 FPC 连接器的 IIC 接口断开或者连接。注意如果用的是官方小车DEMO，SCL 与SDA应该连接P20，P21（SCL<->P20 SDA<->P21）。
7：按键（ KEY ） ： 通过IO口P9检测，低电平有效，（长按5秒用于重新配网）。
8：按键（ RST ） ： 复位按键，按下后芯片复位。
9：指示灯 ：D2通过 P6 控制，高电平点亮。
10：指示灯 ：D1电源指示灯。
11：触摸按键：TP1通过P13检测，TP2通过P12检测。
DEMO体验
我这里搭建一个小车平台测试功能
使用注意
- 如果要使用 板载的usb转串口烧录，需要用跳线帽短接串口1
短接的图片 - 如果要使用官方DEMO的摄像头需要跳线连接IIC接口 SCL<->P20 SDA<->P21 (不是P0 P1,现在P0口用于输出日志)。
跳线的图片 - 日志输出接口是TX2 P0,RX2 P1。
开发板配网及使用流程
我拿到到开发板已经烧录好程序直接配网测试。
注意bk7256只支持2.4g网络 不支持5.8g或者2.4g与5.8g的双频合一
0. 手机下载 涂鸦智能 app（应用市场里有）
- 开发板上电
- 绿灯闪烁
- 打开涂鸦智能app点击添加设备（需要给蓝牙和位置权限）
- 如果没有自动弹出 手动添加配网，点击插座（蓝牙+wifi）
- 灯的状态点击慢闪 （注意是慢闪！！！）。
- 输入WIFI密码。
- 切换WIFI 等待连接完成
点击喂食在串口打印界面能看到相应信息（P0引脚是日志的串口输出）
控制小车的按钮在这
控制逻辑是发送多次相同的值pwm占空比增加 小车加速
发送与上次不一样的值pwm归0小车停止
比如 发送一次 dp_control_go pwm开始输出
再发送一次 dp_control_go pwm开始输出增加
再发送一次 dp_control_go pwm开始输出再增加
发送 dp_control_back 或者right或者left pwm输出归0 停止
发送指令轮子旋转
测试视频的延迟
视频延迟测量首先通过摄像头拍秒表然后传输到视频输出端，然后同时拍摄视频输出端与秒表，计算两个显示的时间差得到。涂鸦的视频流数据经过服务器转发的，延迟还是比较大的在1s左右
视频延迟测试照片
总体使用下来感觉还是很好上手，涂鸦的SDK还是很方便的，对开发者也相对友好，如果感兴趣，欢迎扫描下方二维码进行咨询
