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【Iot】阿里云物联网平台入门之什么是消息解析、什么是Topic、JavaScript脚本示例解析

news 来源：原创 2024/11/16 13:03:16

在IoT场景中，很多传感器采集到的都是二进制数据，或者私有协议格式数据流，设备端又不具备转换成结构化JSON的能力，这时候我们可以借助IoT物联网平台云端自定义数据解析能力，转换Modbus，电力协议，hex数据，私有协议为结构化的JSON，再流转到业务系统。

此处讲解示例为《阿里云物联网平台》

一、前置知识

物联网平台定义设备消息的标准数据格式为Alink JSON。对于低配置且资源受限或者对网络流量有要求的设备，不适合直接构造JSON数据与物联网平台通信，可将原数据透传到物联网平台，再由物联网平台提供消息解析功能，可以根据您提交的脚本，将消息数据在设备自定义格式和JSON格式之间转换。
在这里插入图片描述

1. 什么是消息解析?

即通过脚本（可以是js、php、python），将消息数据在设备自定义格式和JSON格式之间转换。

2. 什么是Topic？

Topic是消息发布（Pub）者和订阅（Sub）者之间的传输中介。
物联网平台中，服务端和设备端通过Topic来实现消息通信。Topic是针对设备的概念，Topic类是针对产品的概念。产品的Topic类会自动映射到产品下的所有设备中，生成用于消息通信的具体设备Topic。

2.1 Topic类定义

Topic类：产品维度的Topic，是同一产品下不同设备的Topic集合。一个ProductKey下有多个Topic类。一个Topic类对一个ProductKey下所有设备通用。

以下是Topic类的使用说明：

  • 定义Topic类的功能。
    Topic类格式以正斜线（/）开头并进行分层，区分每个类目。例如：/${productKey}/${deviceName}/user/update。
    其中，${productKey}和${deviceName}两个类目为既定类目；后缀和前缀类目用于区分不同功能的消息。

    • ${productKey}表示产品的标识符 ProductKey。
      在指定产品的Topic类中，需替换为实际的ProductKey值。

    • ${deviceName}表示设备名称 DeviceName。
      在产品Topic类中，${deviceName}是该产品下所有设备的名称变量，不需要替换为实际设备名称。

  • 定义Topic类的操作权限。

    • 发布：产品下设备可以往该Topic类对应的设备Topic发布消息。
    • 订阅：产品下设备可以订阅该Topic类对应的设备Topic，从而获取消息。
    • 发布和订阅：同时具备发布和订阅的操作权限。

2.2 Topic定义

在产品Topic类基础上，使用具体的${productKey}/${deviceName}通配一个唯一的设备，与前缀、后缀类目组成的完整Topic，就是具体设备的Topic。

设备Topic与产品Topic类格式一致，区别在于Topic类中的变量${deviceName}，在设备Topic中是具体的设备名称（DeviceName）。

例如产品a19mzPZ***下设备device1和device2的具体Topic如下：

  • /a19mzPZ****/device1/user/update
  • /a19mzPZ****/device2/user/update

产品Topic类定义的功能和操作权限，会映射到具体的设备Topic。

在这里插入图片描述

3. 十六进制转换

十六进制使用 16 个符号来表示数字（以0x开头）：

  • 0 到 9 表示值 0 到 9
  • a 到 f（A 到 F）表示值 10 到 16。字母不区分大小写，因此 3C2b 与 3c2B 的值完全相同。

JavaScript 中将十进制转换为十六进制，请对十进制调用 toString() 方法，将 16 作为基数参数传递

alert( 0xff ); // 255

const num = 60;
const hex = num.toString(16);
console.log(hex); // 3c

js 二进制 十进制 十六进制 buffer 字节数组 字符串 相互转换

二、阿里云平台JS脚本示例解析

阿里云平台目前支持解析两类消息：

  • 自定义Topic上行消息：将设备通过自定义Topic上报给物联网平台云端的自定义格式数据Payload解析为JSON格式。JavaScript语言的自定义Topic消息解析脚本模板和示例
  • 上、下行物模型Topic的消息：将设备上报给物联网平台云端的自定义格式物模型数据解析为Alink JSON格式；将云端下发的Alink JSON格式数据解析为设备自定义的格式。JavaScript语言的物模型消息解析脚本模板和示例

脚本编写注意事项:

  • (官方示例使用了关键字var)请避免使用全局变量，否则会造成执行结果不一致。
  • 脚本中，处理数据采用补码的方式， [-128, 127]补码范围为[0, 255]。例如，-1对应的补码为255（10进制表示）。
  • 解析设备上报数据的函数（rawDataToProtocol）的入参为整型数组。需要通过0xFF进行与操作，获取其对应的补码。
  • 解析物联网平台下发数据的函数（protocolToRawData）的返回结果为数组。数组元素为整型，取值为[0, 255]。

以下是阿里云物联网平台的官方示例：

var COMMAND_REPORT = 0x00; //属性上报。
var COMMAND_SET = 0x01; //属性设置。
var COMMAND_REPORT_REPLY = 0x02; //上报数据返回结果。
var COMMAND_SET_REPLY = 0x03; //属性设置设备返回结果。
var COMMAD_UNKOWN = 0xff;    //未知的命令。
var ALINK_PROP_REPORT_METHOD = 'thing.event.property.post'; //物联网平台Topic，设备上传属性数据到云端。
var ALINK_PROP_SET_METHOD = 'thing.service.property.set'; //物联网平台Topic，云端下发属性控制指令到设备端。
var ALINK_PROP_SET_REPLY_METHOD = 'thing.service.property.set'; //物联网平台Topic，设备上报属性设置的结果到云端。
var SELF_DEFINE_TOPIC_UPDATE_FLAG = '/user/update'  //自定义Topic：/user/update。
var SELF_DEFINE_TOPIC_ERROR_FLAG = '/user/update/error' //自定义Topic：/user/update/error。

/*
示例数据：
设备上报属性数据：
传入参数：
    0x000000000100320100000000
输出结果：
    {"method":"thing.event.property.post","id":"1","params":{"prop_float":0,"prop_int16":50,"prop_bool":1},"version":"1.0"}

属性设置的返回结果：
传入参数：
    0x0300223344c8
输出结果：
    {"code":"200","data":{},"id":"2241348","version":"1.0"}
*/
function rawDataToProtocol(bytes) {
    let uint8Array = new Uint8Array(bytes.length);
    for (let i = 0; i < bytes.length; i++) {
        uint8Array[i] = bytes[i] & 0xff;
    }
    let dataView = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    let jsonMap = new Object();
    let fHead = uint8Array[0]; // command
    
    if (fHead == COMMAND_REPORT) {
        jsonMap['method'] = ALINK_PROP_REPORT_METHOD; //ALink JSON格式，属性上报topic。
        jsonMap['version'] = '1.0'; //ALink JSON格式，协议版本号固定字段。
        jsonMap['id'] = '' + dataView.getInt32(1); //ALink JSON格式，标示该次请求id值。
        let params = {};
        params['prop_int16'] = dataView.getInt16(5); //对应产品属性中prop_int16。
        params['prop_bool'] = uint8Array[7]; //对应产品属性中prop_bool。
        params['prop_float'] = dataView.getFloat32(8); //对应产品属性中prop_float。
        jsonMap['params'] = params; //ALink JSON格式，params标准字段。
    } else if(fHead == COMMAND_SET_REPLY) {
        jsonMap['version'] = '1.0'; //ALink JSON格式，协议版本号固定字段。
        jsonMap['id'] = '' + dataView.getInt32(1); //ALink JSON格式，标示该次请求id值。
        jsonMap['code'] = ''+ dataView.getUint8(5);
        jsonMap['data'] = {};
    }

    return jsonMap;
}

/*
示例数据：
云端下发属性设置指令：
传入参数：
    {"method":"thing.service.property.set","id":"12345","version":"1.0","params":{"prop_float":123.452, "prop_int16":333, "prop_bool":1}}
输出结果：
    0x0100003039014d0142f6e76d

设备上报的返回结果：
传入数据：
    {"method":"thing.event.property.post","id":"12345","version":"1.0","code":200,"data":{}}
输出结果：
    0x0200003039c8
*/
function protocolToRawData(json) {
    var method = json['method'];
    var id = json['id'];
    var version = json['version'];
    var payloadArray = [];
    
    if (method == ALINK_PROP_SET_METHOD) //属性设置。
    {
        var params = json['params'];
        var prop_float = params['prop_float'];
        var prop_int16 = params['prop_int16'];
        var prop_bool = params['prop_bool'];
        //按照自定义协议格式拼接 rawData。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAND_SET)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式 'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int16(prop_int16)); //属性'prop_int16'的值。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(prop_bool)); //属性'prop_bool'的值。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_float32(prop_float)); //属性'prop_float'的值。
    } else if (method ==  ALINK_PROP_REPORT_METHOD) { //设备上报数据返回结果。
        var code = json['code'];
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAND_REPORT_REPLY)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(code));
    } else { //未知命令，对于这些命令不做处理。
        var code = json['code'];
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAD_UNKOWN)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(code));
    }
    return payloadArray;
}

/*示例数据
自定义Topic：
    /user/update，上报数据。
输入参数：
    topic:/{productKey}/{deviceName}/user/update
    bytes: 0x000000000100320100000000
输出参数：
{
    "prop_float": 0,
    "prop_int16": 50,
    "prop_bool": 1,
    "topic": "/{productKey}/{deviceName}/user/update"
}
 */
function transformPayload(topic, bytes) {
    var uint8Array = new Uint8Array(bytes.length);
    for (var i = 0; i < bytes.length; i++) {
        uint8Array[i] = bytes[i] & 0xff;
    }
    var dataView = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    var jsonMap = {};
    
    if(topic.includes(SELF_DEFINE_TOPIC_ERROR_FLAG)) {
        jsonMap['topic'] = topic;
        jsonMap['errorCode'] = dataView.getInt8(0)
    } else if (topic.includes(SELF_DEFINE_TOPIC_UPDATE_FLAG)) {
        jsonMap['topic'] = topic;
        jsonMap['prop_int16'] = dataView.getInt16(5);
        jsonMap['prop_bool'] = uint8Array[7];
        jsonMap['prop_float'] = dataView.getFloat32(8);
    }

    return jsonMap;
}

//以下是部分辅助函数。
function buffer_uint8(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(1);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setUint8(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_int16(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(2);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setInt16(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_int32(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(4);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setInt32(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_float32(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(4);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setFloat32(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}

官方示例rawDataToProtocol与protocolToRawData的传入与输出结果都是整型数组, 但是他的官方示例的注释写的却是字符串，挺误导人的！

自己写的话可以使用：十六进制字符串与字节数组相互转换一下

例如：

// 字符串转字节数组
function Str2Bytes(str) {
  if(str.length <= 0){
    return
  }
  if(str.length%2 != 0){
    str = "0" + str;
  }
  var pos = 0;
  var len = str.length;
  len /= 2;
  var hexA = new Array();
  for (var i = 0; i < len; i++) {
      var s = str.substr(pos, 2);
      var v = parseInt(s, 16);
      hexA.push(v);
      pos += 2;
  }
  return hexA;
}

console.log('rawDataToProtocol---', rawDataToProtocol(Str2Bytes(000000000100320100000000)));

未完待续…

未完待续

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