前言

1. 本教程只适用于 Sinutrain-v4.7 版本，其他版本配置目录有所改变
2. 建议安装到默认路径，否则后期修改路径时候容易忽略细节
3. 本教程提供安装包为官方包，网上有些非官方包安装后容易出现授权问题，比如授权管理器无法启动，官方技术会建议你重装系统，很多时候是因为安装包非官方包
4. 在首次安装前，建议重启一遍系统

一、安装前准备

1. win7/win10/win11系统
2. 主软件包：sinutrain-v4.7-ed4
   用户文件：UserDataBase
   测试客户端：opc ua client v2.2

二、Win7安装

1、软件安装

如果出现如下界面就重启

重启之后再次运行setup，依次下一步下一步，最后点击 finish 后自动重启

2、开启授权

1、点击 [使用模板] (如果默认有机床请删除)

2、选择图示机床，并点击创建（DEMO机床一般缺少授权）

3、开启机床

4、点击 MENU SELECT 后点击调试按钮

5、点击 [>] 图示右箭头

6、点击 [授权]，点击 [全部组件]，点击 [搜索]

7、搜索框输入OPC，点击 [确认]

8、勾选图示选项，并点击 [机床] ，选择重启

3、文件配置

1、拷贝文件

将如下目录所有文件
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\miniweb
拷贝到（找如下目录时候会发现\hmi后缺少miniweb\cfg文件，这里自行创建即可，网上有些教程未说明原因，也是易踩坑点）
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\”
目录下

如图

2、修改 [OPC_UAApplication.xml] 文件

进入如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\
找到
OPC_UAApplication.xml
用记事本打开
查找本机IPV4地址，如图替换目标位置

3、修改 [systemconfiguration.ini] 文件

进入如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg
找到
systemconfiguration.ini
用记事本打开，将对应的 processes 字段下内容修改为下文所示，注意C盘路径的所有反斜杠‘\’杠替换为斜杠‘/’
[processes]
PROC100= image:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/"
修改后保存

4、增加用户配置文件

Sinutrain-v4.7 开始 OPC UA 访问增加了用户组密码访问，而我们SinuTrain并没有可以设置的界面，这里用 UserDataBase.xml 配置文件来添加。

将下载的
UserDataBase.xml
复制到如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\System\UserDataBase
如下图所示

5、重启机床
配置完成后重启机床，这时候随着机床启动会有一个 控制台 窗口一起启动，请不要关闭。如果看到这个如下红框字样，说明OPC UA服务器配置成功了。

耐心等待，时间比较长

遇到如下窗口，点击允许

4、客户端连接

找到下载的 [opc ua client v2.2.zip] 文件，解压后运行客户端
一共四个，基本一样
图示启用的是第四个简化版客户端

填写IP，选择SW 4.7版本点击 Connect 即可连接

三、Win10/11安装

Win10/11安装时候可能会出现如下报错

此时 Win+R 输入 regedit 调出注册表编辑器,按照如下路径
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager
找到
PendingFileRenameOperations
鼠标右键删除

返回安装包运行 Setup 安装即可
安装配置流程与 win7 一致

四、启动后使用

…