基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程

在真实的整车开发过程中，整车厂一般会先设计出整车网络架构，并依据此架构及ECU之间的功能交互设计网络总线数据库（Database）, 作为重要的技术文档，可以根据需 要全部或部分地公开给各个ECU供应商。也存在一些特殊情况，有时ECU供应商需要根据客户文档，自行设计一个数据库，添加自己ECU相关联的数据信息。本章将引导读者学习如何使用CANdb++ Editor创建一个DBC文件。

总线系统中，ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系，都是通过总线数据库来管理的。总线数据库定义了总线系统中各个ECU所要发送和接收的报文，以及每个报文所有比特值的具体定义。

CAN总线数据库格式是DBC文件，已成为行业内的标准文档格式。

CANoe提供了 CANdbH Editor （CANdbH编辑器）用来新建或编辑一个DBC文件。

如果当前的仿真工程中包含一个或多个DBC文件，R用户可以通过CANoe菜单 Tools-CANdb++ Editor命令打开CANdb++ Editor软件

在CANdb中建立信号

建立messages

信号在messages中的布局如图

建立Network node，并将信号和messages加入其中

在MATLAB 的SIMULINK中建立仿真模型

输入信号

时间值

0 1 2 3 4 6 8 10

温度值

20 -39 49 118 115 90 50 0

温度最大最小值计算模型

温度判断模型

信号打包、传输模型

CAN设置

CAN接收、解包、信息显示模型

CAN解包模型