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TODO:写完再整理

前言

本文先对****做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

产品功能不在于多、而是在一个业务工作上做得好！
业务都是从真实的生活工具需求而来的
每一块的业务技术难点都不一样，要有方向的积累技术方案

一个产品十包含了多方面投入的，我们分析产品要从产品业务、技术方案、功能算法实现原理三方面剥离分析。产品管理十另外一个方向！
1、先把业务流程打通（用于提供具体的场景需求）
2、再打通支持该业务流程的技术方案（用于抽象通用的技术实现方案demo，站在巨人的肩膀）
3、再打通技术的实现（结合产品需求、demo架构、领域算法积累，灵活组合一步一步做出效果）
4、持续积累规控七个方向的技术方案【技术积累】
5、持续积累规控算法小黑盒【技术积累】

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1、现有的业务产品

1、导航喷药播种【农业无人机】（CCPP巡航避障）

2、导航室内扫地、导航室外割草、导航室外采摘棉花【割草车、扫地机、棉田车】（CCPP巡航避障）

3、导航农业运输、导航送餐送外卖、导航巡检就巡检、环卫扫地喷水车【送餐车、运输车、巡检车、环卫车、四足机器人】（固定路线巡航避障）

4、导航自动驾驶高速公路巡航避障就巡航避障、倒车入库、尽量覆盖用车需求【自动驾驶车】

5、导航低空航拍【航拍无人机】

6、仓储物流AGV编队、智能停车场车辆运输【智能仓库、智能停车场】

上述只要做成产品一定有一套可参考的方案，且这个方案会越来越完备，开不开源是另外一回事！

从机器人领域上分析，机器人的应用落地的业务大致方向如下：
1、工厂产线
2、仓储物流
3、教育娱乐、餐饮（具体开设导航系统的各个模块落地算法的实现，理论及工程的都有！）
4、清洁服务
5、安防巡检
6、医疗康复
7、自动驾驶
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2、常做的导航规控业务

1、mp2p的巡航、避障（沿边还是非沿边，沿边路径生成【录制图形学、我的astar】，非沿边路径的生成）

2、覆盖式路径的巡航、避障

3、机器人的停障、绕障【方形和bug绕障】、脱困的动作状态机

4、倒车入库、缺电回桩充电

5、航线切换（断点续割续喷、当前点续割续喷、超车、换道等等）

6、机器人执行机构的运动控制（机械臂、喷头、耕刀等等）

7、多机器人编队决策模型

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