STM32串口与定时器

一、串行接受的相关知识点

笔者使用的是正点原子精英开发板STM32F103ZET6，具体的串口分布如下图所示，有两个串口USART1和USART2

二、STM32CubeMX中关于USART的配置

三、HAL库中重要的收发函数

查看一下串口的一些发送函数：

非阻塞式的发送函数，会在发送完成之后触发中断，我们可以在中断回调函数中，进行一些处理，举个例子：

下面查看一下，串口的一些接收函数：

四、串口调试助手

笔者使用的是正点原子精英开发板STM32F103ZET6，使用正点原子的串口调试助手XCOM，配置XCOM的具体方法如下（非正点原子开发板也能使用，串口调试助手是通用的），

下载地址：串口助手
密码：ipyn
首先进入，安装虚拟串口驱动（如果已经安装可以跳过这一步）

双击，傻瓜式安装

启动windows的设备管理器，可以查看到虚拟串口的存在，那么安装成功

然后进入第二个文件夹，启动XCOM串口助手

可以按照下面的方法来时候，XCOM串口助手

五、串口实验

1、CubeMX的配置与代码结构

首先进行CubeMX的配置

这样就配置好了，接着我们生成代码，打开工程目录，我们可以看到在main.c中生成了串口的初始化函数

我们查看一下代码结构，和CubeMX生成的其他初始化类似，都是先定义一个对象，再声明该对象的实例是什么

2、实现阻塞式发送

我们在主函数中定义一些需要发送的message

我们在主函数中使用阻塞式发送函数进行简单的信息发送，并且设置一个LED翻转来显示发送是否完成，打开XCOM查看信息

可以看到XCOM成功接受了信息

为了方便调用，我们定义一些宏

//定义一些宏
#define LED_ON do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);} while(0)           //设置LED灭
#define LED_OFF do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);} while(0)            //设置LED亮

即可将代码改成这样：

Reference

https://www.361shipin.com/blog/1505619128361226241
https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT?p=6&vd_source=d02fb26eb2345ac42c054db0bb8d8864