目录

一、资源说明

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        L9110模块驱动时序

        对应程序:

        PWM信号

四、部分代码说明

        接线说明

                1、STC89C52RC+L9110模块

                2、STM32F103C8T6+L9110模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目主要材料清单

八、注意事项

九、接线表格

一、资源说明

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        L9110模块驱动时序

        对应程序:

        以下以STC89C52RC程序为例,驱动方式与MAX1508类似

//正转

void turn_Syntropy(void)

{

         Pwm_IN1_R=0;

         Pwm_IN3_L=0;

}

//反转

void turn_Reverse(void)

{

         Pwm_IN2_R=0;

         Pwm_IN4_L=0;

}

//停止

void turn_Stop(void)

{

         Pwm_IN1_R=1;

         Pwm_IN2_R=1;

         Pwm_IN3_L=1;

         Pwm_IN4_L=1;

         TR0=0;

}

        PWM信号

        此处用51定时器1来生成

void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
				if(!Flag_Syntropy_Reverse)
				{
						Pwm_IN2_R=1;
						Pwm_IN4_L=1;
				}
				else
				{
						Pwm_IN1_R=1;
						Pwm_IN3_L=1;				
				}
			
		}
		else
		{
				if(!Flag_Syntropy_Reverse)
				{
						Pwm_IN2_R=0;
						Pwm_IN4_L=0;
				}
				else
				{
						Pwm_IN1_R=0;
						Pwm_IN3_L=0;				
				}
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

        接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1、STC89C52RC+L9110模块

// L9110 引脚定义

sbit Pwm_IN1_R=P1^0;

sbit Pwm_IN2_R=P1^1;

sbit Pwm_IN3_L=P1^2;

sbit Pwm_IN4_L=P1^3;

//按键引脚定义

sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键

sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1; //两电机同向反向按键

sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键

sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

                2、STM32F103C8T6+L9110模块

// L9110 引脚定义

// TIM3 输出比较通道1

#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6



// TIM3 输出比较通道2

#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7



// TIM3 输出比较通道3

#define            GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH3_PORT          GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH3_PIN           GPIO_Pin_0



// TIM3 输出比较通道4

#define            GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH4_PORT          GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH4_PIN           GPIO_Pin_1



//按键引脚定义

#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3

#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020

#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040

#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

        资料获取   直戳跳转

七、项目主要材料清单

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 异常时，排除接线接触不良
3. 单片机与模块需要共地接线

九、接线表格