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从【卡内基梅隆大学机器人概论课】认识机器人学科需要哪些技能栈

news 来源：原创 2024/11/19 22:23:47

闲来无事，找到了卡内基梅隆大学机器人研究所，看了下他们机器人的教育，不得不感慨相比我们学校先进了不知多少，是真真切切让同学们去了解机器人的方方面面，下面摘自它们的概论作业。

作业0

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作业1

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作业2

作业3

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作业4

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作业5

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作业6
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没有公开作业7…

作业8

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作业9

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作业10

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所有作业的压缩包我上传到了资源，可以去下载。

基本上我们可以看到，每一门课都包含丰富的训练：

0.C、Matlab、Python、自建网站、LaTex、线性代数等数学知识
1.图像识别和处理
2.神经网络、卷积、立体相机
3.传感器、控制和感知
4.运动规划、强化学习
5.路径规划、计算几何(veronoi图)
6.图搜索算法
8.刚体旋转和平移
9.逆向运动学、工作空间
10.约束系统、逆运动学、李括号

参考