当前位置: 首页 > news >正文 基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计(C++) news 来源:原创 2024/11/18 23:31:39 文章目录 介绍 前置知识 三维位置估计 订阅内参 订阅对齐后的深度图并进行后处理 源码 介绍 这篇博客将简单讲解下如何利用二维目标检测方法和RGBD数据来获取感兴趣目标的几何中心三位位置结果。 前置知识 为了让博客内容显得简洁些,这里不再介绍前置知识,包括: 2D Object Detection 订阅Realsense相机 Onnxruntime模型部署 像素坐标变换到相机坐标系 三维位置估计 订阅内参 订阅RGB图像的内参,用于像素坐标转换到相机坐标 相关文章: 2019为赌博网站做代理被判缓刑/软文网站推广法 数据库对网站开发的作用/市场营销八大营销模式 58同城招聘网找工作附近/seo渠道是什么意思 lua做网站/在线建站平台 wordpress网站加密码破解/seo网站推广批发 尼尔的h版是那个网站做的/楚雄百度推广电话 质心标准差和分散程度 JavaScript中 join()、split()、slice()函数的用法及区别 【开发环境】JRE 裁剪 ① ( 裁剪 bin 目录下的 dll 动态库文件 ) TypeScript 数据模型层编程的最佳实践 cf Educational Codeforces Round 134 D. Maximum AND python 中单下划线和双下划线的区别 GIT ---- GitHub配置SSH Key的完整步骤 【OpenGL学习】Shader和Shader类的抽象 两大技巧教你轻松应对IB数学 用SpectorJS调试WebGL应用 【Netty】读书笔记 - 跟闪电侠学netty OpenCV4.6 VS 4.7 QRCode解码功能效果对比
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