1、Kvaser CANKing下载

https://www.kvaser.cn/downloads/

2、CANKing的基本使用

Q1：Canking是一款什么软件？
A1：CanKing瑞典kvaser AB公司为kvaser总线分析仪配套的一款用于Windows系统的多功能can总线监测/分析软件。Kvaser CanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别适合于交互式开发工作。您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。Canking支持所有Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完全免费。
更多详情请链接查看：http://www.triv.cn/product/748049e45d87b8c7/canking/p-70876df606415b050df59005c3cff238.html

Q2：能在CanKing中使用DBC格式器？
A2：可以的，详情查阅：http://www.triv.cn/service/5b4573024e514/p-5e72c225575f3.html

Q3：CanKing能支持几路virtual channel？有什么作用？
A3：2路，通过虚拟通道可以实现在没有Kvaser硬件的情况下，实现CAN报文的收发，过滤等canking软件所有操作，方便工程师学习和模拟仿真CAN总线通讯；

Q4：CanKing是否支持CANFD？
A:4：可以支持CANFD

Q5：CanKing中的Select formatters格式器有什么用？
A5：可以对output窗口进行数据格式设置，设置CAN报文收发过滤，定义和加载DBC文件等等；

Q6：CanKing是否支持CAN数据回放功能？怎么操作的？
A6：Canking支持CAN总线历史数据回放，在canking软件的view下拉菜单下面，首先将CAN通讯数据在log file player中保存为.hst格式数据文件，再打开history list，加载.hst文件，即可实现CAN历史存储数据回放功能；

Q7：CanKing是否支持LIN协议分析？
A7：CANking不支持LIN高层协议分析。

Q8：CanKing中Traffic Generator是什么？有什么作用？如何发送随机报文？
A8：Traffic Generator，又称为CAN Bus Loader，是用来生成一些与我们选的数据库相匹配的CAN报文数据的流量产生器。因为数据库包含CAN标识符一定范围的ID报文，我们可以设置流量产生器来生成同样代码的报文。详细参阅：http://www.triv.cn/service/5b4573024e514/p-5e72c225575f3.html

Q9：CanKing中output窗口中如何固定报文位置？有什么作用？
A9：在处理数据库文件和信号时，通常在输出窗口使用‘Fixed Positions（固定位置）’选项是很有益处的。每一个CAN报文将出现在固定的位置，并与它的CAN标识符相对应，而不只是显示一列报文，而且同一标识符的新报文会不断替代旧报文。点击输出窗口的数据区域，选择‘Fixed Positions’，固定报文位置。

Q10：CanKing中数据回放支持txt格式数据吗？hst格式文件与txt文件是什么区别？
A10：不可以，必须在canking的view下拉菜单中在log file player中保存为.hst格式数据文件方可以实现历史数据回放功能。

参考：http://www.triv.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1224