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蓝桥杯STM32G431RBT6学习——按键

news 来源：原创 2024/11/15 11:58:20

蓝桥杯STM32G431RBT6学习——按键

前言

按键同样为每年的必考考点，国信长天开发板中的按键电路如下：
在这里插入图片描述
芯片的PA0、PB0、PB1、PB2作为按键输入引脚，并采用外部上拉连接，当对应引脚检测到低电平时，即按键被按下。

STM32CubeMX配置

时钟配置不变，将以上引脚配置为输入模式，并设置其上拉模式。
在这里插入图片描述

Keil代码编写

关于按键的常用API如下：
读取IO口电平

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数1：IO口所在组；
参数2：IO口引脚号

整体控制
关于按键的使用，主要使用的方式有单击、长按，众所周知硬件按键按下时都会产生一定的抖动，因此需要延时消抖处理。为了程序重复执行，可以在代码算法上将其分为两个状态进行判断，即按键按下与按键松开。
（1）单击
对于单击而言，只需要区分一次按键按下松开即可，在程序中设置一个标志位用于判断按键的状态（初始化为0），当按键按下时，判断读取电平是否为低电平，同时标志位需要为0，方才认为按键按下，并将标志位置1；当按键松开时，判断读取电平为高电平，同时标志位需要为1（曾经按下过），方才认为按键松开了，并将标志位置0。
代码如下：

/****************
函数功能：按键单击读取函数
函数参数：无
函数返回值：按下的按键键值，KeyB1~KeyB4->a~d
****************/
uchar key_Scan(void)
{
	static uchar K1_flag,K2_flag,K3_flag,K4_flag;
	
	if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
		{
			K1_flag = 1;
			return 'a';	
		}
	}
	else if(KeyB1 == GPIO_PIN_SET && K1_flag == 1)
		K1_flag = 0;
		
	if(KeyB2 == GPIO_PIN_RESET && K2_flag == 0)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(KeyB2 == GPIO_PIN_RESET && K2_flag == 0)
		{
			K2_flag = 1;
			return 'b';
		}
	}
	else if(KeyB2 == GPIO_PIN_SET && K2_flag == 1)
		K2_flag = 0;
		
	if(KeyB3 == GPIO_PIN_RESET && K3_flag == 0)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(KeyB3 == GPIO_PIN_RESET && K3_flag == 0)
		{
			K3_flag = 1;
			return 'c';
		}
	}
	else if(KeyB3 == GPIO_PIN_SET && K3_flag == 1)
		K3_flag = 0;
	
	if(KeyB4 == GPIO_PIN_RESET && K4_flag == 0) 
	{
		HAL_Delay(5);
		if(KeyB4 == GPIO_PIN_RESET && K4_flag == 0) 
		{
			K4_flag = 1;
			return 'd';
		}
	}
	else if(KeyB4 == GPIO_PIN_SET && K4_flag == 1)
		K4_flag = 0;
	return 0;
}

通过读取函数返回值即可判断按键是否按下。
（2）长按
对于长按而言，字面意思就是按下按键达到一段时间后才会触发按键的功能，因此毫无疑问最简单粗暴的方法就是当按键按下时用延时进行阻塞，一段时间后再检测按键是否还是按下即可分辨是否属于长按。
代码如下：

	if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
		{
			HAL_Delay(500);
			if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
			{
				K1_flag = 1;
				return 'a';		
			}
		}
	}